Merged PR 251: Issue 215: [2][色指定書] - 書類操作メニューの半モーダル化　(背景グレー化)

半モーダルを実装するために下記の修正を行いました。

1. ライブラリFloatingPanelを追加
-> podfileを修正
2. Formディレクトリ内のファイルを修正
-> FormWebViewController.swiftにFloatingPanelを追加
-> モーダル内のViewController2種を追加

お手数をおかけいたしますが、ご確認よろしくお願いいたします。