Merged PR 310: Issue 323: [bug]WebView ナビゲーション画面半モーダル時に下にスワイプすると画面ごと閉じる(iOS13)

題目の問題を解決するために以下の修正を行いました。

* FormViewController
  * モーダルを閉じないように設定
  * FloatingPanelのFull表示をharf表示に変更
  * ナビゲーションビューが半モーダルのとき書類を操作すると半モーダルからtip状態に変更

お手数をおかけいたしますが、ご確認よろしくお願いいたします。